Course de robot en classe de 4e

Les élèves de 4ème se sont vus proposer une compétition. L’idée étant une course de vitesse en pilotant via une télécommande un robot mBot doté d’une carte électronique programmable de type Arduino. Celle-ci peut être programmée en téléversant le programme depuis un ordinateur. Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu’on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs. Les élèves avaient pour consigne d’optimiser et programmer les réactions du robot en fonction des touches de la télécommande : optimisation de vitesse en ligne droite, programmation de plusieurs types de virages (sur place, virage court, virage long).

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